[PSR] taskDelete v RTP

Dobrý den, v úkolu 3 mám problém s mazáním tasků (kopáčů za pomocí metody taskDelete) v rámci RT procesu. Liší se nějak použití této funkce v kernel modulu a v RT procesu? Snazil jsem se debbugovat, funkce se uspešně zavolá, ale program přestane odpovídat v asemblerovské subroutine taskCtl. Děkuji, Alexander Dubeň