July 2010 - Sysless - list.iid.ciirc.cvut.cz

[PATCH 2/2] Added bare config for lpc17xx-common.
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 06 Jul '10

06 Jul '10

From: Pavel Pisa <pisa(a)cmp.felk.cvut.cz> This allows to build base LPC17xx architecture support even in RTIME sysless repository without dependencies on uLan specific features. Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa(a)cmp.felk.cvut.cz> --- board/arm/lpc17xx-common/config/config.bare | 49 ++ board/arm/lpc17xx-common/defines/system_def.h | 584 +++++++++++++++++++++++++ 2 files changed, 633 insertions(+), 0 deletions(-) create mode 100644 board/arm/lpc17xx-common/config/config.bare create mode 100644 board/arm/lpc17xx-common/defines/system_def.h diff --git a/board/arm/lpc17xx-common/config/config.bare b/board/arm/lpc17xx-common/config/config.bare new file mode 100644 index 0000000..d2c3fb9 --- /dev/null +++ b/board/arm/lpc17xx-common/config/config.bare @@ -0,0 +1,49 @@ +# -*- makefile -*- + +ARCH=arm +MACH=lpc17xx +BOARD=lpc17xx-common + +#CONFIG_BOARD_VARIANT=ulmi + +#CONFIG_ULBOOT=y + +#CONFIG_OC_UL_DRV_SYSLESS=y +#CONFIG_OC_UL_DRV_U450_VARPINS=y +#CONFIG_OC_UL_DRV_U450_VARPINS_MSRSWAP=y +#CONFIG_OC_UL_DRV_U450_VARPINS_DIRNEG=y +#CONFIG_OC_UL_DRV_U450_LOOPBACK=y +#CONFIG_KEYVAL=y +#CONFIG_ULAN_DY=y + +#CONFIG_STDIO_COM_PORT=y + +CROSS_COMPILE = arm-elf- +TARGET_ARCH = -mthumb -mcpu=cortex-m3 + +# Set default C flags. If theese are set elsewhere (e.g. on a command +# line), these default flags are not used. +DEBUG ?= -g +OPTIMIZE ?= -O2 + +# Set default C flags. If theese are set elsewhere (e.g. on a command +# line), these default flags are not used. +#DEBUG ?= -g +#OPTIMIZE ?= -Os -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-section +#LDFLAGS += -Wl,--cref +#LDFLAGS += -Wl,--gc-section + +TOHIT=~/projects/cf/lpc21isp_v179/lpc21isp +LPC_BAUD = 38400 +LPC_TTY = /dev/ttyUSB0 +CPU_SYS_KHZ=14745 + +LOAD_CMD-boot = load() { $(TOHIT) -bin $$1 $(LPC_TTY) $(LPC_BAUD) $(CPU_SYS_KHZ); }; load + +# This selects linker script +LD_SCRIPT=lpc1754 +DEFAULT_LD_SCRIPT_VARIANT=boot + +OUTPUT_FORMATS = bin + +LN_HEADERS=y diff --git a/board/arm/lpc17xx-common/defines/system_def.h b/board/arm/lpc17xx-common/defines/system_def.h new file mode 100644 index 0000000..6d40a9a --- /dev/null +++ b/board/arm/lpc17xx-common/defines/system_def.h @@ -0,0 +1,584 @@ +/******************************************************************* + Components for embedded applications builded for + laboratory and medical instruments firmware + + system_def.h - common cover for definition of hardware adresses, + registers, timing and other hardware dependant + parts of embedded hardware + + Copyright (C) 2001 by Pavel Pisa pisa(a)cmp.felk.cvut.cz + (C) 2002 by PiKRON Ltd. http://www.pikron.com + + *******************************************************************/ + +#ifndef _SYSTEM_DEF_H_ +#define _SYSTEM_DEF_H_ + +#include <types.h> +#include <system_stub.h> +#include <LPC17xx.h> +#include <bspbase.h> + +#ifndef NULL +#define NULL 0 +#endif + +#define VER_CODE(major,minor,patch) (major*0x10000+minor*0x100+patch) +/* Software version */ +#define SW_VER_ID "ULMO_1M1I" +#define SW_VER_MAJOR 0 +#define SW_VER_MINOR 2 +#define SW_VER_PATCH 0 +#define SW_VER_CODE VER_CODE(SW_VER_MAJOR,SW_VER_MINOR,SW_VER_PATCH) +/* Hardware version */ +#define HW_VER_ID "ULMO_1M1I" +#define HW_VER_MAJOR 1 +#define HW_VER_MINOR 0 +#define HW_VER_PATCH 0 +#define HW_VER_CODE VER_CODE(HW_VER_MAJOR,HW_VER_MINOR,HW_VER_PATCH) +/* Version of mechanical */ +#define MECH_VER_ID "ULMO_1M1I" +#define MECH_VER_MAJOR 0 +#define MECH_VER_MINOR 0 +#define MECH_VER_PATCH 0 +#define MECH_VER_CODE VER_CODE(MECH_VER_MAJOR,MECH_VER_MINOR,MECH_VER_PATCH) + + +/*--------------------- Clock Configuration ---------------------------------- +// +// <e> Clock Configuration +// <h> System Controls and Status Register (SCS) +// <o1.4> OSCRANGE: Main Oscillator Range Select +// <0=> 1 MHz to 20 MHz +// <1=> 15 MHz to 24 MHz +// <e1.5> OSCEN: Main Oscillator Enable +// </e> +// </h> +// +// <h> Clock Source Select Register (CLKSRCSEL) +// <o2.0..1> CLKSRC: PLL Clock Source Selection +// <0=> Internal RC oscillator +// <1=> Main oscillator +// <2=> RTC oscillator +// </h> +// +// <e3> PLL0 Configuration (Main PLL) +// <h> PLL0 Configuration Register (PLL0CFG) +// F_cco0 = (2 * M * F_in) / N +// F_in must be in the range of 32 kHz to 50 MHz +// F_cco0 must be in the range of 275 MHz to 550 MHz +// <o4.0..14> MSEL: PLL Multiplier Selection +// <6-32768><#-1> +// M Value +// <o4.16..23> NSEL: PLL Divider Selection +// <1-256><#-1> +// N Value +// </h> +// </e> +// +// <e5> PLL1 Configuration (USB PLL) +// <h> PLL1 Configuration Register (PLL1CFG) +// F_usb = M * F_osc or F_usb = F_cco1 / (2 * P) +// F_cco1 = F_osc * M * 2 * P +// F_cco1 must be in the range of 156 MHz to 320 MHz +// <o6.0..4> MSEL: PLL Multiplier Selection +// <1-32><#-1> +// M Value (for USB maximum value is 4) +// <o6.5..6> PSEL: PLL Divider Selection +// <0=> 1 +// <1=> 2 +// <2=> 4 +// <3=> 8 +// P Value +// </h> +// </e> +// +// <h> CPU Clock Configuration Register (CCLKCFG) +// <o7.0..7> CCLKSEL: Divide Value for CPU Clock from PLL0 +// <2-256:2><#-1> +// </h> +// +// <h> USB Clock Configuration Register (USBCLKCFG) +// <o8.0..3> USBSEL: Divide Value for USB Clock from PLL1 +// <0-15> +// Divide is USBSEL + 1 +// </h> +// +// <h> Peripheral Clock Selection Register 0 (PCLKSEL0) +// <o9.0..1> PCLK_WDT: Peripheral Clock Selection for WDT +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.2..3> PCLK_TIMER0: Peripheral Clock Selection for TIMER0 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.4..5> PCLK_TIMER1: Peripheral Clock Selection for TIMER1 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.6..7> PCLK_UART0: Peripheral Clock Selection for UART0 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.8..9> PCLK_UART1: Peripheral Clock Selection for UART1 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.12..13> PCLK_PWM1: Peripheral Clock Selection for PWM1 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.14..15> PCLK_I2C0: Peripheral Clock Selection for I2C0 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.16..17> PCLK_SPI: Peripheral Clock Selection for SPI +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.20..21> PCLK_SSP1: Peripheral Clock Selection for SSP1 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.22..23> PCLK_DAC: Peripheral Clock Selection for DAC +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.24..25> PCLK_ADC: Peripheral Clock Selection for ADC +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o9.26..27> PCLK_CAN1: Peripheral Clock Selection for CAN1 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 6 +// <o9.28..29> PCLK_CAN2: Peripheral Clock Selection for CAN2 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 6 +// <o9.30..31> PCLK_ACF: Peripheral Clock Selection for ACF +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 6 +// </h> +// +// <h> Peripheral Clock Selection Register 1 (PCLKSEL1) +// <o10.0..1> PCLK_QEI: Peripheral Clock Selection for the Quadrature Encoder Interface +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.2..3> PCLK_GPIO: Peripheral Clock Selection for GPIOs +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.4..5> PCLK_PCB: Peripheral Clock Selection for the Pin Connect Block +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.6..7> PCLK_I2C1: Peripheral Clock Selection for I2C1 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.10..11> PCLK_SSP0: Peripheral Clock Selection for SSP0 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.12..13> PCLK_TIMER2: Peripheral Clock Selection for TIMER2 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.14..15> PCLK_TIMER3: Peripheral Clock Selection for TIMER3 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.16..17> PCLK_UART2: Peripheral Clock Selection for UART2 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.18..19> PCLK_UART3: Peripheral Clock Selection for UART3 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.20..21> PCLK_I2C2: Peripheral Clock Selection for I2C2 +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.22..23> PCLK_I2S: Peripheral Clock Selection for I2S +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.26..27> PCLK_RIT: Peripheral Clock Selection for the Repetitive Interrupt Timer +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.28..29> PCLK_SYSCON: Peripheral Clock Selection for the System Control Block +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// <o10.30..31> PCLK_MC: Peripheral Clock Selection for the Motor Control PWM +// <0=> Pclk = Cclk / 4 +// <1=> Pclk = Cclk +// <2=> Pclk = Cclk / 2 +// <3=> Pclk = Hclk / 8 +// </h> +// +// <h> Power Control for Peripherals Register (PCONP) +// <o11.1> PCTIM0: Timer/Counter 0 power/clock enable +// <o11.2> PCTIM1: Timer/Counter 1 power/clock enable +// <o11.3> PCUART0: UART 0 power/clock enable +// <o11.4> PCUART1: UART 1 power/clock enable +// <o11.6> PCPWM1: PWM 1 power/clock enable +// <o11.7> PCI2C0: I2C interface 0 power/clock enable +// <o11.8> PCSPI: SPI interface power/clock enable +// <o11.9> PCRTC: RTC power/clock enable +// <o11.10> PCSSP1: SSP interface 1 power/clock enable +// <o11.12> PCAD: A/D converter power/clock enable +// <o11.13> PCCAN1: CAN controller 1 power/clock enable +// <o11.14> PCCAN2: CAN controller 2 power/clock enable +// <o11.15> PCGPIO: GPIOs power/clock enable +// <o11.16> PCRIT: Repetitive interrupt timer power/clock enable +// <o11.17> PCMC: Motor control PWM power/clock enable +// <o11.18> PCQEI: Quadrature encoder interface power/clock enable +// <o11.19> PCI2C1: I2C interface 1 power/clock enable +// <o11.21> PCSSP0: SSP interface 0 power/clock enable +// <o11.22> PCTIM2: Timer 2 power/clock enable +// <o11.23> PCTIM3: Timer 3 power/clock enable +// <o11.24> PCUART2: UART 2 power/clock enable +// <o11.25> PCUART3: UART 3 power/clock enable +// <o11.26> PCI2C2: I2C interface 2 power/clock enable +// <o11.27> PCI2S: I2S interface power/clock enable +// <o11.29> PCGPDMA: GP DMA function power/clock enable +// <o11.30> PCENET: Ethernet block power/clock enable +// <o11.31> PCUSB: USB interface power/clock enable +// </h> +// </e> +*/ + +#define CLOCK_SETUP 1 + +#define SCS_Val 0x00000020 /* OSCEN */ +#define CLKSRCSEL_Val 0x00000001 /* XTAL */ + +#define PLL0_SETUP 1 +#define PLL0CFG_Val 0x0000000B /* 324403200Hz - must be in the range 275HMz-550MHz */ + +#define PLL1_SETUP 0 +#define PLL1CFG_Val 0x00000023 + +#define CCLKCFG_Val 0x00000003 /* pplclk/(CCLKCFG_Val+1)=81100800Hz */ +#define USBCLKCFG_Val 0x00000000 + +//#define PCLKSEL0_Val 0x00000000 /* all peripherial sysclk/4 */ +//#define PCLKSEL1_Val 0x00000000 +//#define PCONP_Val 0x042887DE + +#define PCONP_CLK_DIV(x) ((x)==0?4:((x)==1?1:((x)==2?2:8))) + +/*--------------------- Flash Accelerator Configuration ---------------------- +// +// <e> Flash Accelerator Configuration +// <o1.0..1> FETCHCFG: Fetch Configuration +// <0=> Instruction fetches from flash are not buffered +// <1=> One buffer is used for all instruction fetch buffering +// <2=> All buffers may be used for instruction fetch buffering +// <3=> Reserved (do not use this setting) +// <o1.2..3> DATACFG: Data Configuration +// <0=> Data accesses from flash are not buffered +// <1=> One buffer is used for all data access buffering +// <2=> All buffers may be used for data access buffering +// <3=> Reserved (do not use this setting) +// <o1.4> ACCEL: Acceleration Enable +// <o1.5> PREFEN: Prefetch Enable +// <o1.6> PREFOVR: Prefetch Override +// <o1.12..15> FLASHTIM: Flash Access Time +// <0=> 1 CPU clock (for CPU clock up to 20 MHz) +// <1=> 2 CPU clocks (for CPU clock up to 40 MHz) +// <2=> 3 CPU clocks (for CPU clock up to 60 MHz) +// <3=> 4 CPU clocks (for CPU clock up to 80 MHz) +// <4=> 5 CPU clocks (for CPU clock up to 100 MHz) +// <5=> 6 CPU clocks (for any CPU clock) +// </e> +*/ +#define FLASH_SETUP 1 +#define FLASHCFG_Val 0x0000403A + +/*---------------------------------------------------------------------------- + Define clocks + *----------------------------------------------------------------------------*/ +#define XTAL (14745600UL) /* Oscillator frequency */ +#define OSC_CLK ( XTAL) /* Main oscillator frequency */ +#define RTC_CLK ( 32000UL) /* RTC oscillator frequency */ +#define IRC_OSC ( 4000000UL) /* Internal RC oscillator frequency */ + + + + +#define SYS_TIMER_HZ 1000 + +#ifndef BIT +#define BIT(n) (1 << (n)) +#endif + +// Port Bit Definitions & Macros: Description - initial conditions +#define P0_0_UNUSED_BIT BIT(0) // P0.0 unused - low output +#define P0_1_UNUSED_BIT BIT(1) // P0.1 unused - low output +#define TXD0_BIT BIT(2) // used by UART0 +#define RXD0_BIT BIT(3) // used by UART0 +#define OVER_LOAD_BIT BIT(6) // OVER_LOAD +#define P0_7_UNUSED_BIT BIT(7) // P0.7 unused - low output +#define P0_8_UNUSED_BIT BIT(8) // P0.8 unused - low output +#define P0_9_UNUSED_BIT BIT(9) // P0.9 unused - low output +#define P0_10_UNUSED_BIT BIT(10) // P0.10 unused - low output +#define P0_11_UNUSED_BIT BIT(11) // P0.11 unused - low output +#define IN2_BIT BIT(15) // P0.15 input 2 +#define IN1_BIT BIT(16) // P0.16 input 1 +#define IN3_BIT BIT(17) // P0.17 input 3 +#define IN4_BIT BIT(18) // P0.18 input 4 +#define RTS1_BIT BIT(22) // P0.22 uDIR +#define EXT_TEMP_SENS_BIT BIT(25) // P0.25 +#define EXT_TEMP_TYPE_BIT BIT(26) // P0.26 +#define USBDPLUS_BIT BIT(29) // P0.29 USBD+ +#define USBDMINUS_BIT BIT(30) // P0.30 USBD- + + +// Port Bit Definitions & Macros: Description - initial conditions +#define P1_0_UNUSED_BIT BIT(0) // P1.0 unused - low output +#define P1_1_UNUSED_BIT BIT(1) // P1.1 unused - low output +#define P1_4_UNUSED_BIT BIT(4) // P1.4 unused - low output +#define P1_8_UNUSED_BIT BIT(8) // P1.8 unused - low output +#define P1_9_UNUSED_BIT BIT(9) // P1.9 unused - low output +#define P1_10_UNUSED_BIT BIT(10) // P1.10 unused - low output +#define P1_14_UNUSED_BIT BIT(14) // P1.14 unused - low output +#define P1_15_UNUSED_BIT BIT(15) // P1.15 unused - low output +#define P1_18_UNUSED_BIT BIT(18) // P1.18 unused - low output +#define P1_19_UNUSED_BIT BIT(19) // P1.19 unused - low output +#define P1_20_UNUSED_BIT BIT(20) // P1.20 unused - low output +#define P1_22_UNUSED_BIT BIT(22) // P1.22 unused - low output +#define OUT1_BIT BIT(23) // Output 1 +#define OUT2_BIT BIT(24) // Output 2 +#define P1_25_UNUSED_BIT BIT(25) // P1.25 unused - low output +#define P1_26_UNUSED_BIT BIT(26) // P1.26 unused - low output +#define P1_28_UNUSED_BIT BIT(28) // P1.28 unused - low output +#define P1_29_UNUSED_BIT BIT(29) // P1.29 unused - low output +#define EXT_TEMP_SW_BIT BIT(30) // P1.30 +#define P1_31_UNUSED_BIT BIT(31) // P1.31 unused - low output + +// Port Bit Definitions & Macros: Description - initial conditions +#define TXD1_BIT BIT(0) // P2.0 TXD +#define RXD1_BIT BIT(1) // P2.1 RXD +#define P2_2_UNUSED_BIT BIT(2) // P2.2 unused - low output +#define P2_3_UNUSED_BIT BIT(3) // P2.3 unused - low output +#define DSR1_BIT BIT(4) // P2.4 DSR +#define LED1_BIT BIT(5) // P2.5 LED1 +#define LED2_BIT BIT(6) // P2.6 LED2 +#define LED3_BIT BIT(7) // P2.7 LED3 +#define LED4_BIT BIT(8) // P2.8 LED4 +#define P2_9_UNUSED_BIT BIT(9) // P2.9 unused - low output +#define BOOT_BIT BIT(10) // P2.10 Boot input + +#define P4_28_UNUSED_BIT BIT(28) // P4.28 unused - low output +#define P4_29_UNUSED_BIT BIT(29) // P4.29 unused - low output + +#define P0IO_INPUT_BITS (uint32_t) ( \ + RXD0_BIT | \ + OVER_LOAD_BIT | \ + IN2_BIT | \ + IN1_BIT | \ + IN3_BIT | \ + IN4_BIT | \ + EXT_TEMP_SENS_BIT | \ + USBDPLUS_BIT | \ + USBDMINUS_BIT | \ + 0 ) + +#define P1IO_INPUT_BITS (uint32_t) ( \ + 0 ) + +#define P2IO_INPUT_BITS (uint32_t) ( \ + RXD1_BIT | \ + DSR1_BIT | \ + BOOT_BIT | \ + 0 ) + +#define P3IO_INPUT_BITS (uint32_t) ( \ + 0 ) + +#define P4IO_INPUT_BITS (uint32_t) ( \ + 0 ) + +#define P0IO_ZERO_BITS (uint32_t) ( \ + P0_0_UNUSED_BIT | \ + P0_1_UNUSED_BIT | \ + P0_7_UNUSED_BIT | \ + P0_8_UNUSED_BIT | \ + P0_9_UNUSED_BIT | \ + P0_10_UNUSED_BIT | \ + P0_11_UNUSED_BIT | \ + RTS1_BIT | \ + 0 ) + +#define P1IO_ZERO_BITS (uint32_t) ( \ + P1_0_UNUSED_BIT | \ + P1_1_UNUSED_BIT | \ + P1_4_UNUSED_BIT | \ + P1_8_UNUSED_BIT | \ + P1_9_UNUSED_BIT | \ + P1_10_UNUSED_BIT | \ + P1_14_UNUSED_BIT | \ + P1_15_UNUSED_BIT | \ + P1_18_UNUSED_BIT | \ + P1_19_UNUSED_BIT | \ + P1_20_UNUSED_BIT | \ + P1_22_UNUSED_BIT | \ + P1_25_UNUSED_BIT | \ + P1_26_UNUSED_BIT | \ + P1_28_UNUSED_BIT | \ + P1_29_UNUSED_BIT | \ + P1_31_UNUSED_BIT | \ + 0 ) + +#define P2IO_ZERO_BITS (uint32_t) ( \ + P2_2_UNUSED_BIT | \ + P2_3_UNUSED_BIT | \ + P2_9_UNUSED_BIT | \ + 0 ) + +#define P3IO_ZERO_BITS (uint32_t) ( \ + 0 ) + +#define P4IO_ZERO_BITS (uint32_t) ( \ + P4_28_UNUSED_BIT | \ + P4_29_UNUSED_BIT | \ + 0 ) + +#define P0IO_ONE_BITS (uint32_t) ( \ + TXD0_BIT | \ + EXT_TEMP_TYPE_BIT | \ + 0 ) + +#define P1IO_ONE_BITS (uint32_t) ( \ + OUT1_BIT | \ + OUT2_BIT | \ + EXT_TEMP_SW_BIT | \ + 0 ) + +#define P2IO_ONE_BITS (uint32_t) ( \ + TXD1_BIT | \ + LED1_BIT | \ + LED2_BIT | \ + LED3_BIT | \ + LED4_BIT | \ + 0 ) + +#define P3IO_ONE_BITS (uint32_t) ( \ + 0 ) + +#define P4IO_ONE_BITS (uint32_t) ( \ + 0 ) + +#define P0IO_OUTPUT_BITS (uint32_t) ( \ + P0IO_ZERO_BITS | \ + P0IO_ONE_BITS ) + +#define P1IO_OUTPUT_BITS (uint32_t) ( \ + P1IO_ZERO_BITS | \ + P1IO_ONE_BITS ) + +#define P2IO_OUTPUT_BITS (uint32_t) ( \ + P2IO_ZERO_BITS | \ + P2IO_ONE_BITS ) + +#define P3IO_OUTPUT_BITS (uint32_t) ( \ + P3IO_ZERO_BITS | \ + P3IO_ONE_BITS ) + +#define P4IO_OUTPUT_BITS (uint32_t) ( \ + P4IO_ZERO_BITS | \ + P4IO_ONE_BITS ) + + + +/***************************************************************************/ +/* io functions */ +#define LED_GP LED2_BIT /* GENREAL PURPOSE LED */ +#define LED_ERR LED3_BIT + +/***************************************************************************/ +/* io functions */ +#define IN_PORT GPIO0->FIO +#define OUT_PORT GPIO1->FIO +#define LED_PORT GPIO2->FIO + +#define CREATE_PORT_NAME_PIN(port) port##PIN +#define CREATE_PORT_NAME_CLR(port) port##CLR +#define CREATE_PORT_NAME_SET(port) port##SET + +#define GET_IN_PIN(port,in) ((CREATE_PORT_NAME_PIN(port) & in)?1:0) +#define GET_IN_PORT(port) (CREATE_PORT_NAME_PIN(port)) +#define SET_OUT_PIN(port,out) (CREATE_PORT_NAME_SET(port)=out) +#define CLR_OUT_PIN(port,out) (CREATE_PORT_NAME_CLR(port)=out) + +/***************************************************************************/ +/* watchdog */ +#define WATCHDOG_ENABLED +#define WATCHDOG_TIMEOUT_MS 1000 + +/***************************************************************************/ +/* uLan configuration */ + +#ifdef UL_LOG_ENABLE + #undef UL_LOG_ENABLE +#endif + +#ifdef ULD_DEFAULT_BUFFER_SIZE + #undef ULD_DEFAULT_BUFFER_SIZE + #define ULD_DEFAULT_BUFFER_SIZE 0x0800 +#endif + +#define UL_DRV_SYSLESS_PORT UART1_BASE +#define UL_DRV_SYSLESS_BAUD 19200 +#define UL_DRV_SYSLESS_IRQ UART1_IRQn +#define UL_DRV_SYSLESS_MY_ADR_DEFAULT 1 + +#define watchdog_feed lpc_watchdog_feed +#define kvpb_erase lpcisp_kvpb_erase +#define kvpb_copy lpcisp_kvpb_copy +#define kvpb_flush lpcisp_kvpb_flush +#define KVPB_DEFAULT_FLAGS KVPB_DESC_DOUBLE|KVPB_DESC_CHUNKWO + + + + + + + + +#endif /* _SYSTEM_DEF_H_ */ -- 1.6.4.4 ---

1 0

[PATCH 1/2] Included LT_TIMERs base defines for simple time measurement and interval checking.
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 06 Jul '10

06 Jul '10

From: Petr Smolik <petr(a)smoliku.cz> Signed-off-by: Petr Smolik <petr(a)smoliku.cz> Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa(a)cmp.felk.cvut.cz> --- arch/generic/defines/Makefile.omk | 3 +- arch/generic/defines/lt_timer.h | 65 +++++++++++++++++++++++++++++++++ arch/generic/defines/lt_timer_types.h | 19 ++++++++++ 3 files changed, 86 insertions(+), 1 deletions(-) create mode 100644 arch/generic/defines/lt_timer.h create mode 100644 arch/generic/defines/lt_timer_types.h diff --git a/arch/generic/defines/Makefile.omk b/arch/generic/defines/Makefile.omk index 115fc7a..afe582e 100644 --- a/arch/generic/defines/Makefile.omk +++ b/arch/generic/defines/Makefile.omk @@ -1,7 +1,8 @@ # -*- makefile -*- #include_HEADERS += byteswap.h endian.h -#include_HEADERS += lt_timer.h lt_timer_types.h keyval_id_his.h ads1x46.h +include_HEADERS += lt_timer.h lt_timer_types.h +#include_HEADERS += keyval_id_his.h ads1x46.h include_HEADERS += irq_generic.h #include_HEADERS = $(notdir $(wildcard $(SOURCES_DIR)/*.h)) diff --git a/arch/generic/defines/lt_timer.h b/arch/generic/defines/lt_timer.h new file mode 100644 index 0000000..b5d39df --- /dev/null +++ b/arch/generic/defines/lt_timer.h @@ -0,0 +1,65 @@ +#ifndef _LT_TIMER_H +#define _LT_TIMER_H + +#include <types.h> +#include <lt_timer_types.h> + +#include <cpu_def.h> +#include <system_def.h> + +//timers + +#ifndef LT_TIMER_VAR_LOC +#define LT_TIMER_VAR_LOC +#endif + +static lt_ticks_t LT_TIMER_VAR_LOC last_ticks; +static lt_mstime_t LT_TIMER_VAR_LOC actual_msec; + +/* Declaration of ulan light timers */ + +#define lt_get_msbase() (1000/SYS_TIMER_HZ) /* in ms */ +#define lt_get_ticks() (get_sys_timer_ticks()) + +static inline void +lt_mstime_update() +{ + lt_ticks_t LT_TIMER_VAR_LOC act_ticks; + lt_mstime_t LT_TIMER_VAR_LOC msec_diff; + + act_ticks=lt_get_ticks(); + msec_diff=((lt_tidiff_t)(act_ticks-last_ticks))*lt_get_msbase(); + last_ticks=act_ticks; + + actual_msec+=msec_diff; +} + + +#define LT_TIMER_DEC(cust_prefix) \ +\ +extern lt_mstime_t LT_TIMER_VAR_LOC cust_prefix##_last_expired; \ +static inline void \ +cust_prefix##_init() \ +{\ + lt_mstime_update();\ + cust_prefix##_last_expired=actual_msec;\ +}\ +static inline int \ +cust_prefix##_expired(lt_mstime_t expiration) \ +{\ + lt_mstime_update();\ + \ + if ((lt_msdiff_t)(actual_msec-cust_prefix##_last_expired)>=expiration) {\ + cust_prefix##_last_expired=actual_msec;\ + return 1;\ + }\ + \ + return 0;\ +} + +#define LT_TIMER_IMP(cust_prefix) \ +\ +lt_mstime_t LT_TIMER_VAR_LOC cust_prefix##_last_expired; \ + + +#endif /* _LT_TIMER_H */ diff --git a/arch/generic/defines/lt_timer_types.h b/arch/generic/defines/lt_timer_types.h new file mode 100644 index 0000000..e7dc27c --- /dev/null +++ b/arch/generic/defines/lt_timer_types.h @@ -0,0 +1,19 @@ +#ifndef _LT_TIMER_TYPES_H +#define _LT_TIMER_TYPES_H + +//timers + +#ifdef SDCC +typedef unsigned char lt_ticks_t; +typedef char lt_tidiff_t; +typedef unsigned int lt_mstime_t; +typedef int lt_msdiff_t; +#define LT_TIMER_VAR_LOC DATA +#else +typedef unsigned int lt_ticks_t; +typedef int lt_tidiff_t; +typedef unsigned long lt_mstime_t; +typedef signed long lt_msdiff_t; +#endif + +#endif /* _LT_TIMER_TYPES_H */ -- 1.6.4.4 ---

1 0

None
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 06 Jul '10

06 Jul '10

1 0

Neslo mi nainstalovat gcc-arm-elf_4.4.4-1_amd64.deb
by Michal Sojka (sysless＠pandora.cz) 03 Jul '10

03 Jul '10

Ahoj, upgradoval jsem dneska pocitac a pri updatu gcc-arm-elf jsem dostal nasledujici chybu: dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/gcc-arm-elf_4.4.4-1_amd64.deb (--unpack): parse error, in file '/var/lib/dpkg/tmp.ci/control' near line 8 package 'gcc-arm-elf': duplicate value for `Priority' field Pravdepodobne to zpusobuje novejsi verze dpkg, ktera je ted v Debian/unstable. Smazal jsem prebytecnou radku z DEBIAN/control a nahral jsem opraveny balik (verzi 2, t.j. gcc-arm-elf_4.4.4-2_amd64.deb) zpet na rtime. Asi by chtelo, aby jsi Pavle opravil skripty, kterymi ty baliky generujes. Zkousel jsem je na hradle hledat, ale nenasel. -Michal ---

1 0

Re: Základní podpora LPC17xx v RTIME sysless
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 02 Jul '10

02 Jul '10

Aby aspon nekdo podekoval tak ja tedy urcite dekuji. Z me strany mam spis radsi kdyz je aplikace stavena od "zacatku" tudis HAL a IAP asi moc neocenim do doby nez se nekde doctu k cemu to je dobre (cos asi vsichni krome me vedi), ale ve zdrojacich od HAL a IAP neni ani kousek komentare. Pokud je nekde popis tak me prosim nasmerujte.(prosim ne tam kde slunce nesviti 8-)). Beru si sebou na chatu NB se stazenym syslessem. Kdyz to pujde tak zkusim LpcEurobot (LPC2119) a LPC1768 (MBED). A v praci pak v tejdnu jeste zkusim Lpc2364. Jirka 2.7.10, Pavel Pisa <pisa(a)cmp.felk.cvut.cz>: > Provedl jsem bezohledné úpravy v syslessu. Pravděpodobě je tam dost chyb. > Všichni, kdo si neodzkoušeli GCC-4.4.x mohou mít ve svých projektech > problémy > a nebudu je řešit. Jsem ochoten řešit pouze potíže reportované proti > GCC-4.4.4 a vyšší zkompilovaným s NewLib 1.18.0 s našimi opravami nebo > aktuální mainline verzí z CVS, která je již obsahuje. > Toolchain je k dispozici z > http://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php/Cross_compilers > ftp://rtime.felk.cvut.cz/debian/pool/arm-elf/ > > Kontroloval jsem pouze kompilaci pro > hiddemo-lpc2364 > config.target -> board/arm/lpc2364-12/config.lpc2364-12 > > a bare LPC17xx bez jakékoliv rozumné aplikace > config.target -> board/arm/lpc17xx-common/config/config.bare > > nazdar2364-ram a usbhid-flash se mi pro hiddemo-lpc2364 kompiluje > v pořádku, bohužel dál to spadne v nějaké obskurní aplikaci, které chybí > správné podmínění configem > > make[omk]: binary-pass in app/arm/test222 > make[5]: *** No rule to make target > `/home/pi/repo/rtime/rtime-git/sysles-build/hiddemo-lpc2364/app/arm/test222/can_btr.c', > > Co je to za šrot? > > Kvůli podpoře LPC17xx jsem do RTIME sysless přidal LT_TIMER z uLanu. > > Obecně podpora LPC17xx je spíše podle pravidel uLanu než RTIME > sysless. Je potřaba zvážit přidání > > sysless/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/hal > sysless/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/iap > > a > > sysless/arch/arm/mach-lpc23xx/libs/hal > sysless/arch/arm/mach-lpc23xx/libs/iap > > Dále LPC17xx vychází z původního konceptu uložení ldscriptů > v BSP v adresáři board. Je pravda, že pro "tightly copuled SoC" > jako je LPC by bylo dobré hlavní část dát někam do mach-xxxx > tak jak je to u LPC21xx a LPC23xx, ale BSP by stejně měla být > dána svoboda a finální rozhodnutí o velikostech pamětí atd. > Opět je potřeba ochota a investice na sjednocení. > > Aby jsme se posunuli dál, bylo by dobré aby vznikly ty > další testovací buildy. Asi by měly existovat i testovací > aplikace pro každý machine ve stylu nazdar2364 (až na to jméno, > kde souhlasím s Michalem v potřebě používat angličtinu). > > Dál by bylo potřeba otestovat Markovu podporu LPC13xx proti > změněnému kódu základu ARMu a v rozumné době vyčistit > tak, aby byla přijatelná. > > V LPC17xx chybí asi lpc17xx.h nebo LPC17xx.h. Petře ? > > Bohužel RTIME sysless je pro mě nepoužitelný do té doby, > dokud se neudělá vyčistění i s ochledem na mé potřeby. > Pro ostatní má pomoc velký význam v tom, že pak budu > třeba i já tento fork sysless původě založeného na > ARM, m68k a h8s základu vyvinutému v PiKRONu i tam moc použít > a nebude se to pořád rozpadat. > > Z dalších věcí, co je potřeba dotáhnout, je sjednocení CMDPROC. > Opět je to fork a bohužel mi s dalšími verzemi pro RTEMS, MX1 > a m68k nesedí. Michal ho rozdělil do více souborů a i dost > vylepšil. Bohužel ale některé úpravy nejsou zcela kompatibilní > s naším použitím a podporou UARTů a dalších I/O. > > Obecně je v syslessu zmatek v podpoře UARTů. Bohužel každý > začal implementovat z nuly a hodně se to rozchází. > Nejkompletnější je asi moje původní podpora pro m68k, > obsahuje fronty, IRQ, HW (RTS/CTS) i SW (XON/XOFF) flow-control > atd. V kooperaci s Michalem pak byla na základě ní a PiKRONské > původní podpory H8S vytvořena H8S veze v RTIME syslessu. > Ta je sice chudší o flow-control, ale má dobře vyřešenou > volbu jednoho z více UARTů a integraci s deskami. > Verze pro ARM v RTIME sysless vznikali zcela bez nějaké > koordinace se mnou a pořádně je neznám. Sám mám připravený > a používám základ pro MX1, co se týče ARMů. > > Obecně by to chtělo sjednotit. Podpora by měla být udělaná > tak, aby šla zkompilovat pomocí volby zcela bez IRQ nebo > v režimu s frontami a IRQ. Optimálně tak, aby šlo v plné > verzi mezi režimy IRQ/bez IRQ a bez IRQ i fronty přepínat. > Hodí se to třeba při výpisu fatálních chyb, kdy již nejde předpokládat > že se procesor nezresetuje dřív, než se zpráva vytiskne. > > Sjednocení UARTů je potřeba i pro CMDPROC. > > Další krok je sjednocení API pro CAN atd. > > S pozdravem, > > Pavel Píša > e-mail: pisa(a)cmp.felk.cvut.cz > www: http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa > university: http://dce.felk.cvut.cz/ > company: http://www.pikron.com/ > -- =================================================== Bc. Jiri Kubias Czech Technical University in Prague Faculty of Electrical Engineering dept. of Control Engineering Karlovo namesti 13/E, 121 35 Prague Czech Republic web page: http://dce.felk.cvut.cz e-mail: jiri.kubias(a)gmail.com mobile: 777 974167 =================================================== ---

1 0

Základní podpora LPC17xx v RTIME sysless - try 2
by pisa＠cmp.felk.cvut.cz (sysless＠pandora.cz) 02 Jul '10

02 Jul '10

Provedl jsem bezohledné úpravy v syslessu. Pravděpodobě je tam dost chyb. Všichni, kdo si neodzkoušeli GCC-4.4.x mohou mít ve svých projektech problémy a nebudu je řešit. Jsem ochoten řešit pouze potíže reportované proti GCC-4.4.4 a vyšší zkompilovaným s NewLib 1.18.0 s našimi opravami nebo aktuální mainline verzí z CVS, která je již obsahuje. Toolchain je k dispozici z http://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php/Cross_compilers ftp://rtime.felk.cvut.cz/debian/pool/arm-elf/ Kontroloval jsem pouze kompilaci pro hiddemo-lpc2364 config.target -> board/arm/lpc2364-12/config.lpc2364-12 a bare LPC17xx bez jakékoliv rozumné aplikace config.target -> board/arm/lpc17xx-common/config/config.bare nazdar2364-ram a usbhid-flash se mi pro hiddemo-lpc2364 kompiluje v pořádku, bohužel dál to spadne v nějaké obskurní aplikaci, které chybí správné podmínění configem make[omk]: binary-pass in app/arm/test222 make[5]: *** No rule to make target `/home/pi/repo/rtime/rtime-git/sysles-build/hiddemo-lpc2364/app/arm/test222/can_btr.c', Co je to za šrot? Kvůli podpoře LPC17xx jsem do RTIME sysless přidal LT_TIMER z uLanu. Obecně podpora LPC17xx je spíše podle pravidel uLanu než RTIME sysless. Je potřaba zvážit přidání sysless/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/hal sysless/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/iap a sysless/arch/arm/mach-lpc23xx/libs/hal sysless/arch/arm/mach-lpc23xx/libs/iap Dále LPC17xx vychází z původního konceptu uložení ldscriptů v BSP v adresáři board. Je pravda, že pro "tightly copuled SoC" jako je LPC by bylo dobré hlavní část dát někam do mach-xxxx tak jak je to u LPC21xx a LPC23xx, ale BSP by stejně měla být dána svoboda a finální rozhodnutí o velikostech pamětí atd. Opět je potřeba ochota a investice na sjednocení. Aby jsme se posunuli dál, bylo by dobré aby vznikly ty další testovací buildy. Asi by měly existovat i testovací aplikace pro každý machine ve stylu nazdar2364 (až na to jméno, kde souhlasím s Michalem v potřebě používat angličtinu). Dál by bylo potřeba otestovat Markovu podporu LPC13xx proti změněnému kódu základu ARMu a v rozumné době vyčistit tak, aby byla přijatelná. V LPC17xx chybí asi lpc17xx.h nebo LPC17xx.h. Petře ? Bohužel RTIME sysless je pro mě nepoužitelný do té doby, dokud se neudělá vyčistění i s ochledem na mé potřeby. Pro ostatní má pomoc velký význam v tom, že pak budu třeba i já tento fork sysless původě založeného na ARM, m68k a h8s základu vyvinutému v PiKRONu i tam moc použít a nebude se to pořád rozpadat. Z dalších věcí, co je potřeba dotáhnout, je sjednocení CMDPROC. Opět je to fork a bohužel mi s dalšími verzemi pro RTEMS, MX1 a m68k nesedí. Michal ho rozdělil do více souborů a i dost vylepšil. Bohužel ale některé úpravy nejsou zcela kompatibilní s naším použitím a podporou UARTů a dalších I/O. Obecně je v syslessu zmatek v podpoře UARTů. Bohužel každý začal implementovat z nuly a hodně se to rozchází. Nejkompletnější je asi moje původní podpora pro m68k, obsahuje fronty, IRQ, HW (RTS/CTS) i SW (XON/XOFF) flow-control atd. V kooperaci s Michalem pak byla na základě ní a PiKRONské původní podpory H8S vytvořena H8S veze v RTIME syslessu. Ta je sice chudší o flow-control, ale má dobře vyřešenou volbu jednoho z více UARTů a integraci s deskami. Verze pro ARM v RTIME sysless vznikali zcela bez nějaké koordinace se mnou a pořádně je neznám. Sám mám připravený a používám základ pro MX1, co se týče ARMů. Obecně by to chtělo sjednotit. Podpora by měla být udělaná tak, aby šla zkompilovat pomocí volby zcela bez IRQ nebo v režimu s frontami a IRQ. Optimálně tak, aby šlo v plné verzi mezi režimy IRQ/bez IRQ a bez IRQ i fronty přepínat. Hodí se to třeba při výpisu fatálních chyb, kdy již nejde předpokládat že se procesor nezresetuje dřív, než se zpráva vytiskne. Sjednocení UARTů je potřeba i pro CMDPROC. Další krok je sjednocení API pro CAN atd. S pozdravem, Pavel Píša e-mail: pisa(a)cmp.felk.cvut.cz www: http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa university: http://dce.felk.cvut.cz/ company: http://www.pikron.com/ ---

1 0

Základní podpora LPC17xx v RTIME sysless
by Pavel Pisa 02 Jul '10

02 Jul '10

Provedl jsem bezohledné úpravy v syslessu. Pravděpodobě je tam dost chyb. Všichni, kdo si neodzkoušeli GCC-4.4.x mohou mít ve svých projektech problémy a nebudu je řešit. Jsem ochoten řešit pouze potíže reportované proti GCC-4.4.4 a vyšší zkompilovaným s NewLib 1.18.0 s našimi opravami nebo aktuální mainline verzí z CVS, která je již obsahuje. Toolchain je k dispozici z http://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php/Cross_compilers ftp://rtime.felk.cvut.cz/debian/pool/arm-elf/ Kontroloval jsem pouze kompilaci pro hiddemo-lpc2364 config.target -> board/arm/lpc2364-12/config.lpc2364-12 a bare LPC17xx bez jakékoliv rozumné aplikace config.target -> board/arm/lpc17xx-common/config/config.bare nazdar2364-ram a usbhid-flash se mi pro hiddemo-lpc2364 kompiluje v pořádku, bohužel dál to spadne v nějaké obskurní aplikaci, které chybí správné podmínění configem make[omk]: binary-pass in app/arm/test222 make[5]: *** No rule to make target `/home/pi/repo/rtime/rtime-git/sysles-build/hiddemo-lpc2364/app/arm/test222/can_btr.c', Co je to za šrot? Kvůli podpoře LPC17xx jsem do RTIME sysless přidal LT_TIMER z uLanu. Obecně podpora LPC17xx je spíše podle pravidel uLanu než RTIME sysless. Je potřaba zvážit přidání sysless/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/hal sysless/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/iap a sysless/arch/arm/mach-lpc23xx/libs/hal sysless/arch/arm/mach-lpc23xx/libs/iap Dále LPC17xx vychází z původního konceptu uložení ldscriptů v BSP v adresáři board. Je pravda, že pro "tightly copuled SoC" jako je LPC by bylo dobré hlavní část dát někam do mach-xxxx tak jak je to u LPC21xx a LPC23xx, ale BSP by stejně měla být dána svoboda a finální rozhodnutí o velikostech pamětí atd. Opět je potřeba ochota a investice na sjednocení. Aby jsme se posunuli dál, bylo by dobré aby vznikly ty další testovací buildy. Asi by měly existovat i testovací aplikace pro každý machine ve stylu nazdar2364 (až na to jméno, kde souhlasím s Michalem v potřebě používat angličtinu). Dál by bylo potřeba otestovat Markovu podporu LPC13xx proti změněnému kódu základu ARMu a v rozumné době vyčistit tak, aby byla přijatelná. V LPC17xx chybí asi lpc17xx.h nebo LPC17xx.h. Petře ? Bohužel RTIME sysless je pro mě nepoužitelný do té doby, dokud se neudělá vyčistění i s ochledem na mé potřeby. Pro ostatní má pomoc velký význam v tom, že pak budu třeba i já tento fork sysless původě založeného na ARM, m68k a h8s základu vyvinutému v PiKRONu i tam moc použít a nebude se to pořád rozpadat. Z dalších věcí, co je potřeba dotáhnout, je sjednocení CMDPROC. Opět je to fork a bohužel mi s dalšími verzemi pro RTEMS, MX1 a m68k nesedí. Michal ho rozdělil do více souborů a i dost vylepšil. Bohužel ale některé úpravy nejsou zcela kompatibilní s naším použitím a podporou UARTů a dalších I/O. Obecně je v syslessu zmatek v podpoře UARTů. Bohužel každý začal implementovat z nuly a hodně se to rozchází. Nejkompletnější je asi moje původní podpora pro m68k, obsahuje fronty, IRQ, HW (RTS/CTS) i SW (XON/XOFF) flow-control atd. V kooperaci s Michalem pak byla na základě ní a PiKRONské původní podpory H8S vytvořena H8S veze v RTIME syslessu. Ta je sice chudší o flow-control, ale má dobře vyřešenou volbu jednoho z více UARTů a integraci s deskami. Verze pro ARM v RTIME sysless vznikali zcela bez nějaké koordinace se mnou a pořádně je neznám. Sám mám připravený a používám základ pro MX1, co se týče ARMů. Obecně by to chtělo sjednotit. Podpora by měla být udělaná tak, aby šla zkompilovat pomocí volby zcela bez IRQ nebo v režimu s frontami a IRQ. Optimálně tak, aby šlo v plné verzi mezi režimy IRQ/bez IRQ a bez IRQ i fronty přepínat. Hodí se to třeba při výpisu fatálních chyb, kdy již nejde předpokládat že se procesor nezresetuje dřív, než se zpráva vytiskne. Sjednocení UARTů je potřeba i pro CMDPROC. Další krok je sjednocení API pro CAN atd. S pozdravem, Pavel Píša e-mail: pisa(a)cmp.felk.cvut.cz www: http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa university: http://dce.felk.cvut.cz/ company: http://www.pikron.com/

1 0

Re: sysless: Added-basic-support-for-NXP-LPC13xx-ARM-Cortex-M3.diff
by pisa＠cmp.felk.cvut.cz (sysless＠pandora.cz) 01 Jul '10

01 Jul '10

Posílám odpověď i přímo, protože asi zkrze pandoru neprojde. Opravdu to nemá smysl řešit takto. je potřeba to udělat správně. Důvod je jednoduchý, nedostal jsem report, že již není potřeba pro RTIME sysless udržovat staré GCC. Požadavek na otestování GCC-4.3.x a pak 4.4.3 jsem posílal dávno. Teď jsme na GCC-4.4.4. Protože nevím, jestli zde stále looseři se starým GCC nejsou, vždy se mi akorát dostávají z třetí ruky hlášky, někdo si někdy stěžoval, že mu vše novější nechodí, tak jsem zatím na RTIME nechal oprasy, které umožňují používat GCC a newlib, které neobsahují v současné době standardizované hlavičkové soubory - inttypes.h, machine/endian.h a další. Tady opras koliduje se slušným řešením. Zároveň se tady projevují nebezpečně volné definice typu include_HEADERS = $(notdir $(wildcard $(SOURCES_DIR)/*.h)) Už mě komunikace nebaví, ohledy končí, prasárny vyhážu, a Ti kdo nepřejdou na nový toolchain a nepomohou ho při potížích opravit, mají smůlu. Protože takto se vším všichni a především i já ztrácíme hromadu času. Takže jdu bezohledně na věc, Pavel On Thursday 01 July 2010 22:16:10 jiri.kubias(a)gmail.com (sysless(a)pandora.cz) wrote: > Nechtel jsem nic posilat dokud jsem nevedel ze je neco moje hloupa > chyba. V ulanu okolo LPC17xx par veci chybi... > > Nicmene ted jsem skoncil na tomto a tady uz si opravdu nevim rady > > Use "make V=1" to see the verbose compile lines. > make[omk]: include-pass in arch/generic/defines > make[omk]: include-pass in arch/arm/generic/defines > make[omk]: include-pass in arch/arm/generic/libs/misc > make[omk]: include-pass in arch/arm/mach-cmsis/defines > make[omk]: include-pass in arch/arm/mach-cmsis/libs/ldscripts > make[omk]: include-pass in arch/arm/mach-cmsis/libs/system > make[omk]: include-pass in board/arm/cmsis/defines > make[omk]: include-pass in libs4c/cmdproc > make[omk]: include-pass in libs4c/misc > make[omk]: library-pass in arch/arm/generic/libs/misc > CC bbconf_info.o > AR /home/jirka/test/sysless/_compiled/lib/libarch.a > CC system_stub.o > In file included from > /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/core_cm3.h:85, from > /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/LPC17xx.h:98, > from /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/system_def.h:19, > from /home/jirka/test/sysless/arch/arm/generic/libs/misc/system_stub.c:14: > /usr/arm-elf/gcc/4.4.4/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.4.4/../../../../arm-elf/inc >lude/stdint.h:79: error: conflicting types for 'int32_t' > /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/types.h:37: note: previous > declaration of 'int32_t' was here > /usr/arm-elf/gcc/4.4.4/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.4.4/../../../../arm-elf/inc >lude/stdint.h:80: error: conflicting types for 'uint32_t' > /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/types.h:36: note: previous > declaration of 'uint32_t' was here > make[7]: *** [system_stub.o] Error 1 > make[6]: *** [library-pass-this-dir] Error 2 > make[5]: *** [library-pass-misc-subdir] Error 2 > make[4]: *** [library-pass-libs-subdir] Error 2 > make[3]: *** [library-pass-generic-subdir] Error 2 > make[2]: *** [library-pass-arm-subdir] Error 2 > make[1]: *** [library-pass-arch-subdir] Error 2 > make: *** [library-pass] Error 2 > > Jirka > > > 2010/7/1 Michal Sojka (sysless(a)pandora.cz) <sojkam1(a)fel.cvut.cz> > > > On Thu, 01 Jul 2010, jiri.kubias(a)gmail.com wrote: > > > LPC13xx ne (zatim nema can) ale lpc17xx jo. A vzhledem k tomu ze od 13 > > > k 17 je hodne blizko tak si to vymodifikuju na 17. Zkusil jsem sysless > > > loupnout sam na LPC17 + CMSIS od ARMu, ale porad koncim ne nejakych > > > errorech okolo system_stub.c o kterym vubec nic nevim. > > > > A co takhle sem ty chybove hlasky poslat? Tady se urcite najde nekdo, > > kdo vi, co je zpusobuje. > > > > M. > > > > --- ---

1 0

Re: sysless: Added-basic-support-for-NXP-LPC13xx-ARM-Cortex-M3.diff
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 01 Jul '10

01 Jul '10

Nechtel jsem nic posilat dokud jsem nevedel ze je neco moje hloupa chyba. V ulanu okolo LPC17xx par veci chybi... Nicmene ted jsem skoncil na tomto a tady uz si opravdu nevim rady Use "make V=1" to see the verbose compile lines. make[omk]: include-pass in arch/generic/defines make[omk]: include-pass in arch/arm/generic/defines make[omk]: include-pass in arch/arm/generic/libs/misc make[omk]: include-pass in arch/arm/mach-cmsis/defines make[omk]: include-pass in arch/arm/mach-cmsis/libs/ldscripts make[omk]: include-pass in arch/arm/mach-cmsis/libs/system make[omk]: include-pass in board/arm/cmsis/defines make[omk]: include-pass in libs4c/cmdproc make[omk]: include-pass in libs4c/misc make[omk]: library-pass in arch/arm/generic/libs/misc CC bbconf_info.o AR /home/jirka/test/sysless/_compiled/lib/libarch.a CC system_stub.o In file included from /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/core_cm3.h:85, from /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/LPC17xx.h:98, from /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/system_def.h:19, from /home/jirka/test/sysless/arch/arm/generic/libs/misc/system_stub.c:14: /usr/arm-elf/gcc/4.4.4/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.4.4/../../../../arm-elf/include/stdint.h:79: error: conflicting types for 'int32_t' /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/types.h:37: note: previous declaration of 'int32_t' was here /usr/arm-elf/gcc/4.4.4/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.4.4/../../../../arm-elf/include/stdint.h:80: error: conflicting types for 'uint32_t' /home/jirka/test/sysless/_compiled/include/types.h:36: note: previous declaration of 'uint32_t' was here make[7]: *** [system_stub.o] Error 1 make[6]: *** [library-pass-this-dir] Error 2 make[5]: *** [library-pass-misc-subdir] Error 2 make[4]: *** [library-pass-libs-subdir] Error 2 make[3]: *** [library-pass-generic-subdir] Error 2 make[2]: *** [library-pass-arm-subdir] Error 2 make[1]: *** [library-pass-arch-subdir] Error 2 make: *** [library-pass] Error 2 Jirka 2010/7/1 Michal Sojka (sysless(a)pandora.cz) <sojkam1(a)fel.cvut.cz> > > > On Thu, 01 Jul 2010, jiri.kubias(a)gmail.com wrote: > > LPC13xx ne (zatim nema can) ale lpc17xx jo. A vzhledem k tomu ze od 13 k 17 > > je hodne blizko tak si to vymodifikuju na 17. Zkusil jsem sysless loupnout > > sam na LPC17 + CMSIS od ARMu, ale porad koncim ne nejakych errorech okolo > > system_stub.c o kterym vubec nic nevim. > > A co takhle sem ty chybove hlasky poslat? Tady se urcite najde nekdo, > kdo vi, co je zpusobuje. > > M. > > --- -- =================================================== Bc. Jiri Kubias Czech Technical University in Prague Faculty of Electrical Engineering dept. of Control Engineering Karlovo namesti 13/E, 121 35 Prague Czech Republic web page: http://dce.felk.cvut.cz e-mail: jiri.kubias(a)gmail.com mobile: 777 974167 =================================================== ---

2 1

Re: sysless: Added-basic-support-for-NXP-LPC13xx-ARM-Cortex-M3.diff
by Michal Sojka (sysless＠pandora.cz) 01 Jul '10

01 Jul '10

On Thu, 01 Jul 2010, jiri.kubias(a)gmail.com wrote: > LPC13xx ne (zatim nema can) ale lpc17xx jo. A vzhledem k tomu ze od 13 k 17 > je hodne blizko tak si to vymodifikuju na 17. Zkusil jsem sysless loupnout > sam na LPC17 + CMSIS od ARMu, ale porad koncim ne nejakych errorech okolo > system_stub.c o kterym vubec nic nevim. A co takhle sem ty chybove hlasky poslat? Tady se urcite najde nekdo, kdo vi, co je zpusobuje. M. ---

1 0