- Sysless - list.iid.ciirc.cvut.cz

[PATCH 2/2] Pridany skripty pro jednodussi zmenu platformy
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 07 Mar '10

07 Mar '10

From: Jiri Kubias <jiri.kubias(a)addat.cz> --- digi.sh | 4 ++++ s4t4.sh | 4 ++++ 2 files changed, 8 insertions(+), 0 deletions(-) create mode 100755 digi.sh create mode 100755 s4t4.sh diff --git a/digi.sh b/digi.sh new file mode 100755 index 0000000..1415b7d --- /dev/null +++ b/digi.sh @@ -0,0 +1,4 @@ +rm config.target +ln -s board/digi_can/config.addat config.target +make clean +make diff --git a/s4t4.sh b/s4t4.sh new file mode 100755 index 0000000..c73cc44 --- /dev/null +++ b/s4t4.sh @@ -0,0 +1,4 @@ +rm config.target +ln -s board/lpc2364_s4t4/config.s4t4 config.target +make clean +make -- 1.6.4.4 ---

1 0

[PATCH 1/2] S4T4 opravena chyba u SPI komunikace
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 07 Mar '10

07 Mar '10

From: Jiri Kubias <jiri.kubias(a)addat.cz> --- app/digi_can/spi_com.c | 8 ++++++-- 1 files changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/app/digi_can/spi_com.c b/app/digi_can/spi_com.c index 917d512..a0f875b 100644 --- a/app/digi_can/spi_com.c +++ b/app/digi_can/spi_com.c @@ -285,7 +285,7 @@ char read_msg_from_buf(canmsg_t *msg) { uint8_t count = get_num_rec_canmsg(); - if(count < 0) + if(count == 0) return 1; @@ -304,7 +304,11 @@ void com_read_can(struct recv_message_s *msg) char req_to_send = msg->data[0]; - PRINT_STR("\nlen"); + PRINT_STR("\nread "); + PRINT_INT(can_buffer.read); + PRINT_STR("\nwrite "); + PRINT_INT(can_buffer.write); + PRINT_STR("\nlen "); PRINT_INT(len); -- 1.6.4.4 ---

1 0

AT91 - sysless
by tran＠pbmaster.org (sysless＠pandora.cz) 17 Feb '10

17 Feb '10

Ahoj, chtel jsem se zeptat, v jakem stavu je integrace AT91 do sysless frameworku? Budu mit ted asi par dni trochu volna, tak bych tam zaintegroval to co jsem udelal jak jsme se domluvili. Uz mam hotove par zajimavych hracicek s ARMem 9 + Linux + LCD. Prinesl bych vam to ukazat pokud budete chtit. diky, Kai -- ---

3 3

[PATCH] Fixed case sensitivity in #if defined(MACH_LPC21xx) - changed to MACH_LPC21XX
by spinkao＠fel.cvut.cz (sysless＠pandora.cz) 16 Feb '10

16 Feb '10

--- arch/arm/mach-lpc21xx/libs/uart_zen/uart_zen.c | 5 ++--- 1 files changed, 2 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/uart_zen/uart_zen.c b/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/uart_zen/uart_zen.c index 4689609..407550b 100644 --- a/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/uart_zen/uart_zen.c +++ b/arch/arm/mach-lpc21xx/libs/uart_zen/uart_zen.c @@ -93,12 +93,11 @@ void UART1_irq ( void ) { void UART_init ( uint8_t uart_num, uint32_t baud_rate, uint32_t pclk, unsigned rx_isr_vect ) { uint16_t divisor = ( pclk + ( ( baud_rate * 16 ) / 2 ) ) / ( baud_rate * 16 ); // baud divisor computation - -#if defined(MACH_LPC21xx) +#if defined(MACH_LPC21XX) PINSEL0 &= ( 0xFFFFFFF0 - ( uart_num * 0xEFFF1 ) ); //enable UART functionality on respective processor pins PINSEL0 |= ( 0x00000005 + ( uart_num * 0x4FFFB ) ); #endif - + UART_REG_ADDR ( U0LCR, uart_num ) = 0x83; // 8-bit data, no parity, set DLAB = 1 UART_REG_ADDR ( U0DLL, uart_num ) = *(uint8_t *) &divisor; // write divisor lo-byte UART_REG_ADDR ( U0DLM, uart_num ) = *( ( (uint8_t *) &divisor ) + 1 ); // write divisor hi-byte -- 1.6.5 ---

2 1

Re: 1wire driver
by pisa＠cmp.felk.cvut.cz (sysless＠pandora.cz) 01 Feb '10

01 Feb '10

Zdravím, 1-wire sice používají se sysless z uLanu, ale je v repository Pavla Němečka pro projekt HAIRC - domečky. Ale myslím, že je rozumné netříštit síly a není důvod, proč implementovat věci dvakrát. Nevím ovšem, jak je to vlastně s licencí jednotlivých částí tohoto projektu. Takže je potřeba se na tom dohodnout. Co se týče věcí ode mě a z PiKRONu, tak je vše pro embedded z uLanu a sysless pod GPL+MPL, lze uvažovat i o změně GPL+linking exception (RTEMS). Co se týče Ethernetu, tak nějaká nabídka investic zajímavá je, především na odměnu pana Baráka za práci. Co se týče desek, tak se pět mohou různé návrhy a spojení sil nad odzkoušením zapojení hodit. Ale v zásadě je cena desek opravdu nezajímavá. Podstatné je přispění do projektu především prací. Aby to ale mělo smysl, tak se to musí dělat pořádně. Do LPC17xx jsme rozhodnutí jít především ve firmě PiKRON pro použití v motion-control aplikacích, Ethernet nás až tak moc na MCU s takto malým množstvím RAM nezajímá, možná by byl zajímavý Ethernet Powerlink, který by se nad tím množstvím paměti snad dal zvládnout. A co se týče LPC17xx, tak jsem již přesvědčený, že se do toho stejně musíme pustit ve firmě sami, protože nikdo z oslovených skutečné přispění k dílu nenabídl. Když na to budu mít čas, tak to udělám a dám to k dispozici. A iluze o možnosti spolupráce na věcech, které jsou prací na dlouhodobém horizontu, si již po zkušenostech s jinými projekty, co jsem dal k dispozici, tak moc nedělám. V tomto směru se zatím projevili jako schopní myslet na budoucnost a druhé akorát Petr Smolík a Michal Sojka. Počítám s pomocí Marka na CANu, Petra na portu uLanu. Motion control pro LPC17xx si uděláme a necháme v PiKRONu a pokud jednou budu mít prostředky na založení a vedení projektu nebo pokud se stane zázrak u Profibusu nebo u někoho jiného, že opravdu něco nabídne, aby projek mohl reálně žít a být zajímavý, tak ho nabídnu veřejně. Bohužel to potřebuje ufinancovat tak dva až tři člověkoroky. Nejdřív ovšem budu muset udělat řízení čerpadla na H8S/2633 a nezbývá mi než to udělat dělat zcela sám, protože všechny snahy o spolupráci od roku 2005 zatím selhaly a tomu směru, který mě zajímal, nic nepomohlo. Z toho, co se do PXMC přidalo, má cenu Michalův simulátor (zatím jsem ho nezkoušel) a rozdělní adresáře na základ a BSP. Cenná je i Konradova kniha/diplomka, jenže k textu jsou práva nevyjasněná, takže jej ani pro projekt ani pro tvorbu online dokumentace použít nelze. I přes to, že vychází z toho, co jsme dodali z PiKRONu. Akorát teď ode mě někdo z Honeywellu chtěl, ať mu pošlu rychle zdrojáky. Když jsem napsal, že i když je to GPL, tak to bude něco stát, tak se již neozval. Podpora hi_cpu2, která nás v PiKRONu zajímala se z kódu PXMC ztratila a téměř dokončená (na desce id_cpu1 s 2633 již až na alignment odzkoušená) podpora krokových motorů se zpětnou vazbou nejspíš také. Na naší desce to již zkompilovat pořádně nejde a když se podívám do většiny commitů, tak tam je v nich většinou pod cizími jmény akorát můj kód, co jsem dodal nebo poslal e-mailem. Takže budu muset hrabat v zálohách našeho původního projektu, abych to vůbec ještě dal dohromady a nevím, jestli si vůbec do historie PiKRONských projektů id_cpu1 + mars-mo_cpu1 chci cizí commity zatáhnout. Úpravy v PXMC base poskytnu kdyžtak zpět, ale ono jich bude minimum. O H8S BSP si pamatuji, že jsem chtěl volbu PWM přes pxms_out_info udělat úplně jinak, ale s Kovačikem nebyla řeč a ani později i přes to, že mě to stálo dost času, tak se už nepodařilo to udělat obecně. Takže až se na to kouknu, tak to asi nakonec napíši znova. Takže mám dost práce. No ale to LPC17xx by bylo pravdu hezké. Tak snad to do důchodu stihnu. Cenu mají i malé příspěvky, ale aby se věci opravdu hýbaly, tak se jedná o člověkoroky a to lidí, co píší alespoň trochu slušný kód. Proti tomu je cena nějaké desky opravdu nezajímavá. Mějte se, Pavel On Sunday 31 January 2010 22:37:42 jiri.kubias(a)gmail.com (sysless(a)pandora.cz) wrote: > Spatne poslany email. Jen abych to uvedl na spravnou miru: nabizel jsem > podporu pro jednu BP - Vyvoj IP stacku pro LPC23xx, kterou vede Pavel Pisa. > Ve firme by nas to hodne zajimalo a jsme ochotni to v pripade potreby nejak > zafinancovat (plosnaky, procaky (LPC2364/LPC2368 mame skladem) a pod). > Tohle ale nepatri sem do konfery. > > Jirka > > 2010/1/31 Michal Sojka (sysless(a)pandora.cz) <sojkam1(a)fel.cvut.cz> > > > On Sunday 31 of January 2010 21:11:17 jiri.kubias(a)gmail.com > > > > (sysless(a)pandora.cz) wrote: > > > Stale mohu nabidnout HW podporu pro vyvoj TCP/IP stacku. > > > > Neni mi jasne, co si pod touto vetou mam predstavit. Jaky HW a cemu rikas > > podpora? > > > > M. > > > > --- ---

1 0

1wire driver
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 31 Jan '10

31 Jan '10

Ahoj, smazte knihovnu arch/arm/mach-lpc23xx/libs/1-wire ted koukam ze tam jeste smrdi. Je v ni pomerne dost chyb a rozhodne by zatim nemela byt uverejnena v syslessu. Az bude rozumne funkcni tak ji znova dodam. -- =================================================== Bc. Jiri Kubias Czech Technical University in Prague Faculty of Electrical Engineering dept. of Control Engineering Karlovo namesti 13/E, 121 35 Prague Czech Republic web page: http://dce.felk.cvut.cz e-mail: jiri.kubias(a)gmail.com mobile: 777 974167 =================================================== ---

3 5

None
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 22 Jan '10

22 Jan '10

Patch resend ---

2 1

[PATCH 2/2] Added conditional compilation of several application - bug fix
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 22 Jan '10

22 Jan '10

--- app/arm/eb_blink/Makefile.omk | 2 +- app/arm/minibee/Makefile.omk | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/app/arm/eb_blink/Makefile.omk b/app/arm/eb_blink/Makefile.omk index 145f9bd..8d99935 100644 --- a/app/arm/eb_blink/Makefile.omk +++ b/app/arm/eb_blink/Makefile.omk @@ -1,5 +1,5 @@ # -*- makefile -*- -MY_BOARD = lpc21xx +MY_BOARD = lpceurobot ifeq ($(BOARD), $(MY_BOARD)) diff --git a/app/arm/minibee/Makefile.omk b/app/arm/minibee/Makefile.omk index 507c634..cfab0d6 100644 --- a/app/arm/minibee/Makefile.omk +++ b/app/arm/minibee/Makefile.omk @@ -1,6 +1,6 @@ # -*- makefile -*- -MY_BOARD = lpc21xx +MY_BOARD = lpceurobot ifeq ($(BOARD), $(MY_BOARD)) -- 1.6.4.4 ---

1 0

[PATCH 1/2] Added conditional compilation of several application
by jiri.kubias＠gmail.com (sysless＠pandora.cz) 22 Jan '10

22 Jan '10

--- app/arm/armtest_leds/Makefile.omk | 10 ++++++++++ app/arm/canldtg/Makefile.omk | 9 +++++++++ app/arm/eb_blink/Makefile.omk | 9 ++++++++- app/arm/interrupt_t0_test/Makefile.omk | 11 +++++++++++ app/arm/minibee/Makefile.omk | 10 +++++++++- app/arm/shodiny/Makefile.omk | 11 +++++++++++ app/arm/smotor/Makefile.omk | 11 ++++++++++- app/arm/test_ARMBoard_pwm/Makefile.omk | 9 +++++++++ app/arm/test_uart/Makefile.omk | 9 +++++++++ 9 files changed, 86 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/app/arm/armtest_leds/Makefile.omk b/app/arm/armtest_leds/Makefile.omk index 6c49df6..32d892e 100644 --- a/app/arm/armtest_leds/Makefile.omk +++ b/app/arm/armtest_leds/Makefile.omk @@ -1,7 +1,17 @@ # -*- makefile -*- +MY_MACH = lpc21xx +ifeq ($(MACH), $(MY_MACH)) + + #za bin_programs se dava nazev programu bin_PROGRAMS = armtest_leds # za nazev_programu_SOURCES = se davaji vsechny c zdrojaky, ktere se maji prelozit, oddelovac je mezernik armtest_leds_SOURCES = main.c + +else +ifeq ($(RELATIVE_DIR),$(INVOCATION_DIR)) +$(error Not my mach - $(MY_MACH). Not going to compile!) +endif +endif \ No newline at end of file diff --git a/app/arm/canldtg/Makefile.omk b/app/arm/canldtg/Makefile.omk index 224c712..d4ba6ac 100644 --- a/app/arm/canldtg/Makefile.omk +++ b/app/arm/canldtg/Makefile.omk @@ -1,5 +1,8 @@ # -*- makefile -*- +MY_MACH = lpc21xx +ifeq ($(MACH), $(MY_MACH)) + ifdef ID CFLAGS += -DCANLOAD_ID=$(ID) endif @@ -8,3 +11,9 @@ link_VARIANTS = canld bin_PROGRAMS = canldtg canldtg_LIBS = can canldtg_SOURCES = canld_tg.c + +else +ifeq ($(RELATIVE_DIR),$(INVOCATION_DIR)) +$(error Not my mach - $(MY_MACH). Not going to compile!) +endif +endif \ No newline at end of file diff --git a/app/arm/eb_blink/Makefile.omk b/app/arm/eb_blink/Makefile.omk index c547fc6..145f9bd 100644 --- a/app/arm/eb_blink/Makefile.omk +++ b/app/arm/eb_blink/Makefile.omk @@ -1,4 +1,7 @@ # -*- makefile -*- +MY_BOARD = lpc21xx +ifeq ($(BOARD), $(MY_BOARD)) + # eb_blink je nazev programu, pod timto navzem bude systemem prekladan bin_PROGRAMS = eb_blink @@ -7,4 +10,8 @@ bin_PROGRAMS = eb_blink # za nazev_programu_SOURCES se davaji vsechny C zdrojaky, ktere se budou kompilovat eb_blink_SOURCES = main.c - +else +ifeq ($(RELATIVE_DIR),$(INVOCATION_DIR)) +$(error Not my board - $(MY_BOARD). Not going to compile!) +endif +endif diff --git a/app/arm/interrupt_t0_test/Makefile.omk b/app/arm/interrupt_t0_test/Makefile.omk index b2bb5ae..04b587b 100644 --- a/app/arm/interrupt_t0_test/Makefile.omk +++ b/app/arm/interrupt_t0_test/Makefile.omk @@ -1,5 +1,10 @@ # -*- makefile -*- +MY_MACH = lpc21xx +ifeq ($(MACH), $(MY_MACH)) + + + bin_PROGRAMS = interrupt_t0_test interrupt_t0_test_SOURCES = interrupt_t0_test.c @@ -7,3 +12,9 @@ interrupt_t0_test_SOURCES = interrupt_t0_test.c # Switch off compiler optimization and debug info. #OPTIMIZE= #DEBUG= + +else +ifeq ($(RELATIVE_DIR),$(INVOCATION_DIR)) +$(error Not my mach - $(MY_MACH). Not going to compile!) +endif +endif diff --git a/app/arm/minibee/Makefile.omk b/app/arm/minibee/Makefile.omk index 9f263ad..507c634 100644 --- a/app/arm/minibee/Makefile.omk +++ b/app/arm/minibee/Makefile.omk @@ -1,5 +1,9 @@ # -*- makefile -*- +MY_BOARD = lpc21xx +ifeq ($(BOARD), $(MY_BOARD)) + + # eb_blink je nazev programu, pod timto navzem bude systemem prekladan bin_PROGRAMS = minibee @@ -10,4 +14,8 @@ minibee_SOURCES = main.c spi_LPC.c MC1319x.c uart_minibee.c minibee_LIBS = ebb - +else +ifeq ($(RELATIVE_DIR),$(INVOCATION_DIR)) +$(error Not my board - $(MY_BOARD). Not going to compile!) +endif +endif diff --git a/app/arm/shodiny/Makefile.omk b/app/arm/shodiny/Makefile.omk index a6c4911..2b21934 100644 --- a/app/arm/shodiny/Makefile.omk +++ b/app/arm/shodiny/Makefile.omk @@ -1,6 +1,17 @@ # -*- makefile -*- +MY_BOARD = spejblarm +ifeq ($(BOARD), $(MY_BOARD)) + + + bin_PROGRAMS = shodiny shodiny_SOURCES = hodiny.c shodiny_LIBS = can link_VARIANTS = mpram + +else +ifeq ($(RELATIVE_DIR),$(INVOCATION_DIR)) +$(error Not my board - $(MY_BOARD). Not going to compile!) +endif +endif \ No newline at end of file diff --git a/app/arm/smotor/Makefile.omk b/app/arm/smotor/Makefile.omk index f8669f4..94cb2f1 100644 --- a/app/arm/smotor/Makefile.omk +++ b/app/arm/smotor/Makefile.omk @@ -1,6 +1,15 @@ # -*- makefile -*- +MY_BOARD = spejblarm +ifeq ($(BOARD), $(MY_BOARD)) + bin_PROGRAMS = smotor smotor_SOURCES = motor.c pwm.c smotor_LIBS = can -link_VARIANTS = mpram \ No newline at end of file +link_VARIANTS = mpram + +else +ifeq ($(RELATIVE_DIR),$(INVOCATION_DIR)) +$(error Not my board - $(MY_BOARD). Not going to compile!) +endif +endif diff --git a/app/arm/test_ARMBoard_pwm/Makefile.omk b/app/arm/test_ARMBoard_pwm/Makefile.omk index be1655a..6e886ab 100644 --- a/app/arm/test_ARMBoard_pwm/Makefile.omk +++ b/app/arm/test_ARMBoard_pwm/Makefile.omk @@ -1,8 +1,17 @@ # -*- makefile -*- +MY_MACH = lpc21xx +ifeq ($(MACH), $(MY_MACH)) + bin_PROGRAMS = test_ARMBoard_pwm test_ARMBoard_pwm_SOURCES = test_ARMBoard_pwm.c pwm.c #test_LIBS = boot_fn #link_VARIANTS = boot ram bload flash + +else +ifeq ($(RELATIVE_DIR),$(INVOCATION_DIR)) +$(error Not my mach - $(MY_MACH). Not going to compile!) +endif +endif \ No newline at end of file diff --git a/app/arm/test_uart/Makefile.omk b/app/arm/test_uart/Makefile.omk index 7069615..e52e6f1 100644 --- a/app/arm/test_uart/Makefile.omk +++ b/app/arm/test_uart/Makefile.omk @@ -1,5 +1,8 @@ # -*- makefile -*- +MY_MACH = lpc21xx +ifeq ($(MACH), $(MY_MACH)) + bin_PROGRAMS = test_uart test_uart_SOURCES = uart_test.c uartx.c @@ -7,3 +10,9 @@ test_uart_SOURCES = uart_test.c uartx.c # Switch off compiler optimization and debug info. #OPTIMIZE= #DEBUG= + +else +ifeq ($(RELATIVE_DIR),$(INVOCATION_DIR)) +$(error Not my mach - $(MY_MACH). Not going to compile!) +endif +endif \ No newline at end of file -- 1.6.4.4 ---

1 0

Slouceni syslessu pro ruzne architektury
by Michal Sojka (sysless＠pandora.cz) 22 Jan '10

22 Jan '10

Ahoj vsem, jak uz jsem nekomu z vas rikal, rozhodli jsme se sloucit sysless-lpc21xx a sysless-h8300 do jednoho repozitare. Vysledek je k videni na http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/sysless.git a stahnout si ho muzete pomoci git clone git://rtime.felk.cvut.cz/sysless.git nebo git clone login@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless.git V tuto chvili bych vas chtel poprosit, jestli byste nemohli zkontrolovat, zda pri slucovani nedoslo k znefunkcneni vasich veci. Pokud ano, napiste sem a budeme to nejak resit. Jak puvodni, tak nove repozitare jsou momentalne v read-only rezimu. Pokud mate jeste neco rozdelaneho, co neni "pushle" na serveru, napiste sem co nejdriv a domluvime se jak postupovat. Pokud nikdo nenapise cca do stredy, mam v planu puvodni repozitare "schovat" v Gitwebu (http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb) a nechat pouze pristup pres git. Dokumentaci na http://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php/System-Less_Framework upravim az budu vedet, ze takhle je vse OK. PLANOVANE ZMENY DO BUDOUCNA: 1) Z repozitare chceme vyhazet vsechny vetsi aplikace. Zejmena se jedna o adat_base, rama_dam. S pripadnym prevodem do samostatneho repozitare jsem ochoten asistovat. V zasade jsou pro aplikace na vyber dve moznosti: a) pouzit sysless jako submodul a b) pouzivat tzv. subtree merge. 2) Omezeni pristupu. Protoze soucasny stav puvodniho sysless-lpc21xx neni zrovna idealni, je potreba kontrola toho, co lidi commituji. Jsou dve moznosti: a) Bud bude mit write pristup k repozitari jen par lidi (napr. ja a Pavel) a ostatni budou zmeny zasilat mailem (git format-patch/git send-email) ci jako "pull request" na jejich repozitare nebo b) kazdemu kdo by chtel zapisovat se zridi samostatny branch/fork a do hlavni vetve se to namerguje jen tehdy pokud vse pujde zkompilovat. Moznost a) znamena, ze budu muset venovat syslessu vic sveho casu a moznost b) zase ze budu muset cas venovat psani skriptu pro aktumatickou kompilaci. Jak se k tomu stavite? Michal ---

5 13